Управление сервомоторами через аудио-выход

Вот такая вот простая идея, которая позволяет поставить смартфон на колеса. А вафля, камера и инет в нем уже есть. В итоге - самобеглая тележка из ведрофона :)

srimech: Simple, headphone-controlled phone robot